#include "main.h"
#include "uart7.h"

void BSP_Init(void)
{
	
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);     
	Led_Config();				
	CAN1_Config();                      
	USART1_Config();        
	USART6_Config();   
	USART2_Config(); 
	DMA_ADC_config1();
	TIM2_PWM_Init(19999,41);

}


